一、調(diào)試平臺(tái)硬件選型
結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有資源，調(diào)試平臺(tái)采用三菱伺服MR-J2S-40A系列放大器和HC-KFS43系列電機(jī)，伺服系統(tǒng)采用單相220V電源。與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)可達(dá)550HZ。由于實(shí)驗(yàn)負(fù)載比實(shí)際負(fù)載小，故所選電機(jī)200W功率可滿足運(yùn)動(dòng)要求，同時(shí)編碼器131072分辨率也可滿足凹版印刷機(jī)檢測(cè)平臺(tái)定位的設(shè)計(jì)要求，可驗(yàn)證測(cè)試平臺(tái)整體電氣接口的設(shè)計(jì)思路以及軟件設(shè)計(jì)的正確性。
 
 


 
 
二、調(diào)試平臺(tái)電氣接口及參數(shù)設(shè)置
（1）測(cè)試平臺(tái)通過(guò)位置模式進(jìn)行定位，因此調(diào)試過(guò)程中伺服系統(tǒng)也通過(guò)位置模式進(jìn)行定位，因此把伺服參數(shù)NO.0設(shè)置為0000，其中和本調(diào)試有關(guān)的針腳如表5-1所示。
（2）三菱伺服驅(qū)動(dòng)的脈沖串輸入的相關(guān)接口為OPC、PP和NP。如圖5-36所示。
 
 


 
 
伺服內(nèi)部OPC經(jīng)電阻和光電二極管后與PP連接，與NP亦是如此。調(diào)試平臺(tái)通過(guò)把正反脈沖控制信號(hào)輸出端與PP、NP相連接來(lái)發(fā)送正反控制脈沖，NP與PP接在同一繼電器的常開(kāi)和常閉點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)互鎖，控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。繼電器的輸入端與開(kāi)關(guān)電源的負(fù)極接，OPC與24V地線相接。這樣當(dāng)PP端接收到控制脈沖信號(hào)時(shí)伺服電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)NP接收到控制脈沖信號(hào)時(shí)電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
（3）為使本系統(tǒng)使用的MR-J2S-40A伺服系統(tǒng)與HC-KFS23伺服電機(jī)更好匹配，對(duì)伺服參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，以更好的完成定位，參數(shù)具體設(shè)置如表5-2所示。
 

 
 
（4）按照測(cè)試平臺(tái)電氣控制部分整體設(shè)計(jì)思路及電氣原理圖，配合調(diào)試平臺(tái)選用伺服系統(tǒng)的自身特點(diǎn)，對(duì)調(diào)試電路進(jìn)行布線連接。http://www.2sdd.com